摘要：  2011年台达继续加大对伺服产品的研发，在原有A2系列基础上推出了更加贴合市场需求的ASDA-A2-L系列伺服产品。

关键字：  台达集团，  伺服驱动器，  编码器

　　用“精准至极，风驰电掣”来形容台达全新发布的ASDA-A2-L系列伺服可谓恰当不过， ASDA-A2-L系列一脉相承于台达伺服的优越设计，完美诠释了高阶伺服的精致内涵。

　　作为全球工业自动化领导品牌——台达集团在伺服产品上做足功夫，先后推出的A2和B2系列伺服产品，成功填补台达在高端市场的空白，其稳定性和超高的性价比成为了中国市场的典范。2011年台达继续加大对伺服产品的研发，在原有A2系列基础上推出了更加贴合市场需求的ASDA-A2-L系列伺服产品。

台达全新发布的ASDA-A2-L系列伺服

　　精准定位是新品的最大亮点，ASDA-A2-L系列伺服高精度的定位与ECMA伺服电机搭配的高精度20-bit(1280000p/rev)编码器密不可分，最大程度的保证了提升定位精度与低速运转稳定度，同时还支持绝对型编码器，电机位置不因断电而遗失。值得一提的是，ASDA-A2-L系列伺服驱动器可选择200V和400V两个等级电压输入，ECMA电机作为一款永磁式交流伺服电机，其额定功率范围为100W到7.5W。电机框号有40mm、60mm、80mm、100mm、130mm、180mm共七种尺寸，电机转速范围从1000r/min到5000r/min，最大扭力范围为1.92N·m到119.36N·m。电机的配件部分由支持刹车、油封，并提供圆轴和键槽两种轴端型式。除此以外，ASDA-A2-L系列产品在技术上还具备了如下鲜明特色：

　　优异的高速反应性能：速度响应频宽为1kHz;命令整定时间在1ms之内;加速度由-3000r/min至3000r/min加速时间只需7ms。

　　卓越的高低频抑振能力：内置自动低频摆动抑制(悬臂梁晃动抑制)，提供两组Vibration Suppression Filter，自动抑制长摆臂机构末端摆振现象;内置自动高频共振抑制，提供两组自动Notch Filter，与一组手动Notch Filter，有效抑制机械结构的共振现象。

　　全闭环控制：降低机械传动背隙与扰性的影响，并确保机械终端定位精度。

　　内置龙门控制演算法，配线容易，可靠性高。

　　高灵活性的内部位置编程模式：ASD-SOFT软件提供内部参数编辑功能，方便规划路径行程;Pr模式提供64点，可规划多点连接运动;可中途改变终点位置，各区速度与加减速命令;提供35种的原点复归模式/程序跳跃模式/参数写入模式/速度模式/位置模式等5大模式;支持位置的绝对命令、相对命令、增量命令、高速抓取相对命令等。

　　提供及时性的位置记录与位置比较功能：

　　(1)高速载取功能(Capture)：可截取运动轴的瞬间位置坐标，响应时将为5us;可应用于如动态色标追随场合;可记录位置高达800笔。

　　(2)高速脉冲比较功能(Compare)：运动轴位置到达预设坐标，瞬时输出脉波，响应时间5us;可用于如CCD连续触发场合;可比较位置高达800笔。

　　全新ASDA-A2-L系列伺服是台达为专精于高精度与快速反应的应用量身打造，特别适用于搬运机械、剪切设备应用、放电加工机械、锯床机械中，ASDA-A2-L的丰富功能与卓越性能，势必成为机械性能提升的引擎与精致工艺展现的好助手。