摘要：  2011年，全球最大电子代工企业富士康科技集团CEO郭台铭向外界宣布百万机器人计划，即3年装配100万台机器人，据测算，富士康的产值约占珠三角工业产值的1/4，如果未来3年珠三角企业2/3的生产线有自动化改造的需求，那么该地区工业机器人的市场规模将在200万台左右。

关键字：  工业机器人，富士康

2011年，全球最大电子代工企业富士康科技集团CEO郭台铭向外界宣布百万机器人计划，即3年装配100万台机器人，据测算，富士康的产值约占珠三角工业产值的1/4，如果未来3年珠三角企业2/3的生产线有自动化改造的需求，那么该地区工业机器人的市场规模将在200万台左右。

2010年，中国市场的机器人销售量达到31亿人民币，与2009年相比，增长率高达150%。出现这种景象的主要原因是其下游行业的快速增长拉动了对工业机器人的需求。

汽车及配件行业2010年的增长率都在30%以上，且国内多个汽车生产厂家扩建了厂房或增建了新厂，采购了大量的机器人。随着国内劳动力和原材料成本的提高，电子代工等劳动密集性产业开始逐步转向自动化的生产以提高工作效率、降低成本，国内多家电子生产企业引进多种工业机器人代替手工作业，如富士康等。

工业机器人

关于机器人分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。根据用途不同，可大致分为焊接机器人、搬运机器人、喷漆机器人、涂胶机器人、装配机器人、码垛机器人、切割机器人、自动牵引车(AGV)机器人、净室机器人等。根据应用领域的不同，目前我国的机器人主要有两种，即工业机器人和特种机器人。本文关注的即是工业机器人。

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

机器人是最典型的机电一体化、数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。有专家预测，机器人产业会成为继汽车、计算机之后出现的新的大型高技术产业。《2l世纪日本创建机器人社会技术发展战略报告》指出，“机器人技术(RT)与信息技术(IT)一样，在强化产业竞争力方面是极为重要的战略高技术领域。培育未来机器人产业是支撑2l世纪日本产业竞争力产业战略之一，具有非常重要的意义。”

工业机器人产业

20世纪90年代末期，中国投资建立了9个机器人产业化基地和7个科研基地，包括沈阳自动化研究所的新松机器人公司、哈尔滨工业大学的博实自动化设备有限公司、北京机械工业自动化研究所机器人开发中心、海尔机器人公司等。

但中国的工业机器人应用数量仍然偏少，且主要依赖从日本、瑞典、德国、意大利、美国进口。其中，日本约占64%，欧洲约占36%。制造商主要有FANUC、Yaskawa、ABB、COMAU、KUKA和Staubli等。

在“十二五”期间，国家863项目、国家支撑计划重大项目、国际合作重大项目等多个项目都有涉及机器人项目。国内各个地区、省市也在大力投资机器人的产业建设。

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工业机器人的应用领域

类型细分

工业机器人按照应用细分：焊接机器人、喷涂机器人、搬运机器人、码垛机器人、装配机器人、切割、涂胶，其他(还有贴片、清洗、去毛刺、特殊处理(如火焰处理)、复合机器人)等。

其中焊接机器人属于市场主流工业机器人应用类型，被广泛应用在汽车整车生产线上。

2011年工业机器人市场从售额来看：

工业机器人市场按照类型划分使用量最大的工业机器人为：焊接，喷涂和搬运机器人。这三种类型的工业机器人总销量占到整体销量的61%。

焊接机器人主要应用在汽车工业领域，如汽车整车生产线。

喷涂机器人在汽车整车领域也是最广泛的应用。

搬运机器人在电子3C行业和食品加工等劳动密集型行业广泛应用。

行业细分

目前，工业机器人已广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中。在工业生产中，弧焊机器人、点焊机器人、装配机器人、喷漆机器人及搬运机器人等工业机器人都已被大量采用。

工业机器人业务模式

目前，中国市场上工业机器人厂家很多，市场发展较快。各工业机器人厂家的销售方式略有不同。欧美工业机器人厂家开拓中国市场时，采用直接面向客户销售和机器人系统集成为主的双向业务模式，存在少量代理商或代理店，如ABB直接销售机器人和通过系统集成商销售机器人的方式各占50%，史陶比尔则全部通过系统集成商销售机器人。日韩系的机器人厂商在一般会在国内铺设广大的经销商代理网络以扩大机器人在中国的占有率，也有相当一部分的厂商也会通过系统集成商合作的形式销售产品，如安川。

在中国机器人市场上，系统集成商占据相当重要的地位，由于工业机器人在国内发展历史较短，应用程度不如PLC或变频器这样的自动化产品广泛，所以还没建立起稳定而完备的销售网络，各大机器人厂家对系统集成商有一定的依赖性。

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中国工业机器人发展现状

中国国劳动力价格上涨推高生产成本，被认为是工业机器人快速进入生产的原因之一。自2008年1月1日，新劳动法实施以来，中国各地上调了最低工资水平，沿海地区劳动力成本不断攀升，出现民工荒，中国人口红利渐失，一些生产型企业开始外迁。

而近年来国际上一些先进的机器人企业瞄准了中国庞大的市场需求，大举进入中国。除了早已进入中国的发那科(FANUC)、ABB、川崎等企业，去年底，丹麦Universal Robots机器人公司首次进入中国市场。今年1月份，爱普生与哈尔滨工业大学签署战略合作协议，双方就工业机器人的研发、成果转化、合作推广等方面达成共识。3月6日，全球最大的工业机器人生产企业安川电机株式会社正式落户中国，将进行工业机器人设备及附属品、零部件的开发、设计、生产。同样在今年3月，总部位于美国加利福尼亚州的Adept Technology公司正式落户上海，在华成立第一家子公司爱德普机器人贸易(上海)有限公司。

中国近几年机器人自动化生产线已经不断出现，并给用户带来显著效益。随着中国工业企业自动化水平的不断提高，机器人自动化线的市场也会越来越大，并且逐渐成为自动化生产线的主要方式。

中国机器人自动化生产线装备的市场刚刚起步，而国内装备制造业正处于由传统装备向先进制造装备转型的时期，这就给机器人自动化生产线研究开发者带来巨大商机。据预测，目前中国仅汽车行业、电子和家电行业、烟草行业、新能源电池行业等，年需求此类自动化线就达300多条，产值约为60多亿元人民币。 “十二五”期间，随着机器人产业在国内的快速发展及下游行业的驱动，未来对机器人的需求呈现出强劲的发展态势。

中国工业机器人未来发展趋势

国外的发展趋势是关键零部件的改善，包括减速机，控制器，和其他软硬件等。软件是一个公司的核心技术，未来的发展趋势是机器人封装技术，作为数字系统，好的软件封装技术，就是用户很难接触到软件系统里面的内容。

中国工业机器人未来的发展方向是净室机器人(喷涂特殊油漆且表面通过打磨抛光的机器人)，能够广泛应用与电子行业，微电子行业，食品行业，医药等其他行业。不过，技术方面关键是我们的核心技术不成熟，如其中的减速器，所以在未来，我们的发展空间广大。