摘要：  “未来，我们希望能在社会生活的各个领域都能看到国自机器人的身影。”国自机器人总经理郑洪波如是说。

关键字：  机器人，自动化，郑洪波

“我们公司就属它俩最忙。”一进中控集团旗下浙江国自机器人技术有限公司(以下简称国自)的大门，两个长得圆头圆脑的大家伙就吸引了记者的注意力。这两台智能服务机器人是国自机器人旗下的“走穴明星”。除了曾服务于2010年上海世博会之外，它们还出色地在宋祖英演唱会精彩亮相。现在，不少企业的宣传活动、新人的婚礼宴席上常能看到它们俩的身影。

这是国自自主研发的智能服务机器人系统，已经被认定为2011年杭州市装备制造业首台(套)产品以及2012年浙江省装备制造业首台(套)产品。

除了智能服务机器人之外，国自亦在工业机器人应用上取得突破。不久前，他们刚刚中标了国内首台(套)电动汽车电池自动化装配生产线，并与海尔集团开展了自动化生产线改造的战略合作。

“未来，我们希望能在社会生活的各个领域都能看到国自机器人的身影。”国自机器人总经理郑洪波如是说。

“智造”领先

国自机器人的前身是中控研究院机器人事业部。作为中控研究院成功孵化的高科技公司，国自致力于成为集机器人产品的科研开发、生产制造、市场营销及工程服务为一体的企业。如今，国自的产品已经覆盖了与机器人相关的工业、科研、教育、军事以及服务等众多领域。海宝智能服务机器人只是其中一项产品。

“海宝是世界上首次在公众场合大规模应用的服务型机器人，并且在世博会这样一个举世瞩目的盛会上展现，已引起世界范围的关注，成为展现中国创新能力和高技术产业的重要平台。”郑洪波自豪地介绍。

依托工业自动化国家工程研究中心、工业控制技术国家重点实验室和中控领先的自动化技术，国自机器人从起步之初，已经在技术上令同行们瞩目。

在机器人的研发方面，公司与浙江大学合作构建了一支机器人研发团队。这支团队先后承担并开发了国家“863”计划重点课题“仿人机器人感知控制高性能单元和系统”、国家“863”计划课题“长期运行服务机器人的动态化境实时建模与更新”、“仿人足球机器人系统”、国家自然科学基金课题“自主移动机器人动态环境地图构建研究”等，是浙江省政府首批命名的浙江省重点创新团队(科技创新类)。

“目前公司已掌握智能移动机器人所必须的全方位运动机构与规划控制、双足运动机构与规划控制、机器人动态路径规划与避障等一系列国际上的先进技术。”郑洪波称。去年，中控还建立了院士工作站，引进了国内机器人及机电一体化技术方面的顶尖专家蔡鹤皋院士，“蔡院士对公司巡检机器人产品及其他工业类产品的发展提供了宝贵的指导意见。”

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在全国，国自已经与众多大学、中学合作成立了足球机器人实验室，极大地提升了学校机器人应用的水平。2012年6月，国自机器人小型组足球机器人获得北美公开赛冠军及世界RoboCup小型足球比赛亚军。

国自的机器人在自主知识产权核心技术之上构建起技术体系，可以分为底盘驱动、自主定位导航、机器视觉、智能交互技术、模块化与平台化技术、安全技术六大核心技术体系。在此之上，国自的机器人能够做到“思”、“行”、“说”、“看”，在各行各业大显身手。

“两手策略”

在国内大部分机器人企业主攻工业机器人领域时，国自机器人早早就确定了“两手策略”，“未来，中国的制造业仍将处在高速发展阶段，我们正努力为工业制造业提供‘智造’助力;另外，相信在不久的未来，服务型机器人必将走进千家万户。国自希望中国的家庭能用上中国‘智造’的机器人。”郑洪波如是说。

然而直至目前，工业机器人仍是更易被客户接受的产品。“一方面，服务机器人价格昂贵，尚不为人们所接受;另外一方面，中国的工业制造业正在面临转型升级的压力，急切需要机器人产业提供助力。”郑洪波如此解释，“当然形势正在慢慢改变。此前，韩国制定的‘IT839战略’计划，当时称在2015年至2020年之间，每个韩国家庭应该至少有一个机器人。在我们看来，未来，智能服务型机器人应该像如今已经走进千家万户的家用汽车一样普及。它能实现清洁、安保、看护老幼等多项功能。”

除了服务机器人之外，国自的工业机器人也正在被越来越多的行业所应用。“在工业自动化领域，我们的工业机器人能做人所不能做的，或是人所不便做的事情。”

今年4月，国自机器人中标杭州大有科技发展有限公司的国内首条新能源汽车电池成组自动化流水线项目。在这一项目上，国自击败了诸多国际知名的自动化厂商，获得了国内第一条电动汽车电池自动化生产线项目。提到这个项目，郑洪波至今仍很激动：“这填补了国内在新能源汽车制造中电池装配自动化的空白，国自成为国内第一家能够提供电池装配自动化生产线的高科技企业，也使我们的业务扩展到自动化流水线、工业机器人应用、智能仓储、AGV(自动导引车)等重要的工业自动化领域。”

除了为新能源产业提供解决方案外，如今国自机器人也在电力系统大显身手。不久前，国自的电力廊道巡检机器人成功应用于杭州湘湖220千伏电缆管廊隧道，这是全国首次在电力廊道应用智能巡检机器人。

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郑洪波介绍，智能巡检机器人能在廊道内取代人工巡检，对隧道不间断巡检;实时对廊道内的各种参数进行严密监控，并将采集到的数据实时整理上传供远程遥控人员参考;一旦发现问题，会自动加强巡检;如果发生危险，巡检机器人可以进入事故现场，把现场的视频、图像、空气中有害气体的含量、烟雾报警等数据发送到中控室，还可以充当应急的临时对讲指挥平台，指引受伤工作人员及时离开事故现场。线路运检人员足不出户，就可以掌握电缆隧道内部设备、人员的情况。

如今，越来越多的中小企业开始寻求国自的帮助，“随着人工成本的上升，工业机器人成为企业家们的一项选择。”郑洪波称。除了提供解决方案外，国自正在摸索另外一项模式，“我把它称为‘合同人力管理’，以区别于合同能源管理概念。”

与合同能源管理的概念相类似，国自机器人正在寻求与应用产业企业的更深入合作，即以为企业节省下来的人力成本来支付项目成本的合作模式。“对于很多企业而言，这种方式所带来的效益是可见的。”然而，郑洪波所说的“合同人力管理”同样面临着项目周期长、前期需垫资等问题。

“2012年之于国自是一个新开始。”事实上，在国自机器人的名字里，藏着中控人的一个梦想。“国自，就是‘中国自动化’。”郑洪波如此解释。这是国自机器人的梦想。