光电编码器是一种通过光电转换将机械位移转换成电信号的传感器，它的输入轴与被测轴连接，当被测轴旋转时，光电编码器会输出相应的脉冲或数字量，从而实现位移的测量。光电编码器由光源、码盘、光电检测器和转换电路组成。码盘上刻有许多均匀分布的透光和不透光的扇形区，码盘两侧装有发光二极管和光敏三极管，当码盘随被测轴旋转时，光敏三极管接收到的光通量发生变化，从而输出相应的电脉冲信号。
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