全自动驾驶系统是一种高度复杂且先进的技术系统，它利用多种技术手段使车辆能够在无需人工干预的情况下自主完成行驶任务。系统组成 感知层：感知层是全自动驾驶系统的 “眼睛” 和 “耳朵”，负责收集车辆周围的环境信息。它主要包括各种传感器，如激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达以及速度和加速度传感器等。激光雷达能够通过发射激光束并测量反射光的时间来创建周围环境的高精度三维点云图，提供精确的距离信息；摄像头可以捕捉车辆周围的视觉图像，识别道路标志、车道线、交通信号灯、行人、其他车辆等物体；毫米波雷达则利用毫米
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