定义：双级驱动器是一种驱动装置，它通常由两个不同的驱动级组成，用于将输入信号转换为能够有效驱动负载的输出信号。这两个驱动级一般具有不同的功能和特性，协同工作以实现更好的驱动效果。 基本原理：第一级主要进行信号的预处理，例如对输入的微弱信号进行放大、整形或者滤波等操作。这一级可以提高信号的质量和强度，使其适合作为下一级的输入。第二级则侧重于功率放大，将经过第一级处理后的信号进一步放大到足够的功率水平，以驱动负载，如电机、扬声器、执行器等，产生所需的机械运动或其他物理效应
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