家庭服务机器人是一种能够在家庭环境中自主或半自主地执行各种家务任务，为人类提供服务的机器人。清洁机器人：这是家庭服务机器人中最常见的类型，如扫地机器人和擦地机器人。扫地机器人主要通过旋转刷、侧刷和吸尘装置来清扫地面的灰尘、毛发等杂物；擦地机器人则配备有清洁布或拖布，通过模拟人工擦地的动作，对地面进行清洁。 陪伴机器人：用于陪伴家庭成员，尤其是儿童和老人。它们可以进行简单的对话、讲故事、唱歌等娱乐活动，还能提供情感支持。有些陪伴机器人还配备了摄像头和传感器，能够实现远程陪伴，让在外的家人可以通过手机应用查
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