开关全桥电路是一种广泛应用于电源转换和电机驱动等领域的电路拓扑结构。全桥电路由四个开关管（通常是MOSFET或IGBT等）组成，它们被分为两组对角，分别连接在电源的正负极之间。通过控制这四个开关管的通断状态，可以实现电源的双向转换和电机的正反转控制。 全桥电路的工作原理可以简单描述为：当需要电源正向输出时，控制对角线上的两个开关管导通，另外两个开关管关断，此时电源正极与负载正极相连，电源负极与负载负极相连，形成正向电流通路。当需要电源反向输出时，则控制另一组对角线上的两个开关管导通，另外两个开关管关断
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