旋转编码器是一种传感器，通常用于测量旋转或线性运动的位置和速度。它由一个旋转轴和一组传感器元件组成，这些元件可以检测到轴的旋转，并将其转换为电信号。 旋转编码器可以分为多种类型，包括光学编码器、磁性编码器和机械编码器。光学编码器使用光束来检测轴的旋转，而磁性编码器使用磁铁和线圈来检测轴的位置。机械编码器则使用机械触点来检测轴的位置。 旋转编码器通常用于各种应用，包括机器人技术、自动化生产线、医疗设备、汽车行业等。在这些应用中，旋转编码器可以用于测量电机的位置和速度、控制运动部件的位置和速度、以及监测机器
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