服务型机器人是一种能够自主完成或者协助人类完成各种服务任务的机器人，在现代社会的诸多领域发挥着重要作用。、分类及功能特点 家用服务机器人 清洁机器人： 功能主要是清洁地面。例如扫地机器人，它通过底部的旋转刷和侧刷将灰尘、碎屑等垃圾扫入集尘盒。一些高端的扫地机器人还具备拖地功能，通过安装在底部的拖布，在清扫的同时进行拖地，能够自动识别不同的地面材质，如木地板、瓷砖等，并调节清洁力度。其工作原理是利用传感器感知周围环境，如红外线传感器检测障碍物，碰撞传感器防止机器人碰撞家具等，然后根据预设的算法规划清洁路径
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