直线电动机，也被称为线性电机或直线马达，是一种将电能直接转换成直线运动机械能的传动装置。它实现了从旋转电机到直线运动的转变，无需任何中间转换机构。这种转换是通过将传统电动机的转子和定子展开成直线，使得旋转运动转化为往复运动。 直线电动机的发展历史可追溯到19世纪40年代，由Wheatsone首次提出电磁能直接转变成直线运动的直线电机的理论，并制作了实物模型。自那以来，直线电机经过不断的发展，特别是自20世纪90年代以来，由于高速、精密机床进给系统的需求，直线电机的优越性得到了充分体现，
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