4WS系统即四轮转向系统，是汽车电子控制技术的突破，利用电子控制技术和电机助力技术实现对车辆四轮的控制以及前后轮的转向分配。它旨在提高汽车在高速行驶或在侧向风力作用时的操作稳定性，改善在低速下的操纵轻便性，以及减小在停车场时的转弯半径。 四轮转向系统主要有两种方式：同向位转向和逆向位转向。同向位转向时，后轮转向与前轮转向方向相同，可以减小车辆转向时的旋转运动，改善高速行驶的稳定性；逆向位转向时，后轮转向与前轮转向方向相反，能够改善车辆中低速行驶的操纵性，提高快速转向性。
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