无刷直流电机（BLDC，也称为马达驱动）是电机和控制技术相结合的产品，电调控制电机的运行。从电流驱动角度来看，无刷直流电机可分为正弦波驱动和方波驱动。通常，以方波驱动的电机称为无刷直流电机（BLDC），正弦波驱动的电机则为永磁同步电机（PMSM）。 BLDC电机的基本结构包括转子和定子，其中转子是永磁体，而定子上有线圈。为了转动BLDC电机，必须控制线圈的电流方向及时机。通过改变电流的流入流出方向，可以产生不一样的磁场，从而让转子（永磁体）转动起来。这通常是通过一个三相逆变器实现的，该逆变器使用三个半
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