CAN总线驱动器，也称为收发器或控制器，是实现CAN总线通信的关键组件。它的主要作用是将二进制码流转换为差分信号发送，以及将差分信号转换为二进制码流接收。这种转换使得数据能够在CAN总线上进行传输和接收。 CAN总线驱动器与CAN控制器紧密合作，CAN控制器负责解析和处理数据，而CAN驱动器则负责信号的转换和传输。这种协作使得CAN总线系统能够有效地进行通信，并具有实时性和可靠性。 此外，CAN总线驱动器还具有一些特定的功能，如错误检测和自动关闭输出功能。当系统出现严重错误时，CAN节点可以自动关闭
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