FMCW型雷达模组，即调频连续波雷达模组，其核心是一种称为线性调频脉冲的信号。线性调频脉冲是随时间以线性方式增长的正弦波，其在频率-时间图中表现为一条具有特定斜率的直线。在振幅-时间图中，线性调频脉冲可能以某一频率的正弦波开始，然后其频率逐渐增大，最终以另一频率结束。这种调频方式使得雷达能够测量前方物体的距离、速度和到达角。 FMCW雷达模组具有多种优点，例如距离盲区小、抗干扰性良好等。它可以侦测雷达覆盖范围内的移动人员、低速移动目标，并划分报警区域及配合其他外设进行联动。雷达能够探测入侵目标，
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