IIR（Infinite Impulse Response）滤波器是无限长冲击响应滤波器。IIR滤波器的设计主要是利用模拟滤波器成熟的设计理论来进行设计的，因而保留了一些典型模拟滤波器优良的幅度特性，特别是双线性变换法没有频率混叠，效果很好。 IIR滤波器有以下几个特点： 系统的单位冲击响应h(n)无限长。 系统函数H(z)在有限z平面（0<|z|<∞）上有极点存在。 存在输出到输入的反馈，递归型结构。
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