仓储机器人是工业机器人的一种，专门应用在仓储环节，能够通过接受指令或系统预先设置的程序，自动执行货物转移、搬运等操作。它们作为智能仓储与智慧物流的重要组成部分，在解决高度依赖人工、业务高峰期处理货物能力有限等瓶颈问题上发挥着关键作用。 仓储机器人的系统可以分为多个部分，其中控制系统是核心。控制系统包括硬件和软件两部分，硬件指的是控制器，而软件即控制软件。目前，仓储机器人研发的重点之一是研制基于嵌入式计算机系统的专用AGV/AMR车载控制系统。
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