光学编码器是一种通过光学原理测量物体位置和运动的传感器。它通常由一个发光元件和一个接收元件组成，两者之间有一个刻有编码图案的码盘。当码盘旋转时，发光元件发出的光线会照射到码盘上的编码图案上，并被接收元件接收。接收元件将接收到的光线转换为电信号，然后对该信号进行解码，从而确定码盘的位置和运动。 光学编码器具有精度高、响应速度快、可靠性高、抗干扰能力强等优点，因此在许多领域中得到了广泛应用。例如，在数控机床、机器人、自动化生产线、航空航天、汽车制造等领域中
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