角编码器是一种用于测量角度或旋转位置的传感器。它通常由一个码盘和一个传感器组成，码盘上刻有一系列的标记或线条，传感器可以读取这些标记并将其转换为数字信号。 角编码器可以分为多种类型，包括光学编码器、磁性编码器、机械编码器等。光学编码器使用光束来检测码盘上的标记，而磁性编码器使用磁铁和线圈来检测码盘上的标记。机械编码器则使用机械触点来检测码盘上的标记。 角编码器通常用于各种应用，包括机器人技术、自动化生产线、医疗设备、汽车行业等。在这些应用中，角编码器可以用于测量电机的旋转位置、控制运动部件的位置和速度、
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