搬运机器人为应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品。 搬运机器人【transfer robot】是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。最早的搬运机器人 出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人首次用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。
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