无人驾驶车辆是一种能够在没有人类直接操作的情况下，自动进行行驶和决策的汽车。它集成了先进的传感器、高速计算机处理器、导航系统、复杂的控制算法等多种技术，以实现对周围环境的感知、决策和行动。 无人驾驶车辆的核心技术包括： 传感器技术：包括雷达、激光雷达（LiDAR）、摄像头、超声波传感器等，用于获取周围环境的信息。 计算机视觉和图像处理：对摄像头获取的图像进行处理和分析，以识别道路标志、交通信号、行人、车辆等。 定位和导航：利用GPS、IMU（惯性测量单元）等设备进行定位和导航。 决策和控制：根据传感
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