机器人吸尘器是一种智能清洁设备，工作原理 环境感知：机器人吸尘器配备了多种传感器来感知周围环境。其中，红外传感器用于检测障碍物，通过发射和接收红外线来判断前方是否有物体，当红外线反射回来时，就知道有障碍物存在。悬崖传感器则是防止机器从高处掉落，比如在楼梯边缘等位置，它可以感知到地面高度的突然变化。同时，机器还可能有灰尘传感器，能够检测地面灰尘的多少。 路径规划：其路径规划主要有两种方式。一种是随机碰撞式，机器在清洁区域内随机移动，碰到障碍物后就改变方向，这种方式相对简单，但可能会有清洁遗漏的地方。
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