机器人配件是构成机器人的各个组成部分，这些配件对于机器人的功能实现、性能提升和任务执行起着至关重要的作用。以下是一些常见的机器人配件：1传感器 A视觉传感器（摄像头）B力觉传感器：C触觉传感器：D接近传感器2执行器a电机：b舵机：c气动和液压执行器：3控制器a主控制器（CPU 或 MCU）：b运动控制器：4末端执行器a夹爪b吸盘：c工具安装座：
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