模糊 PID 控制是将模糊逻辑与传统的 PID（比例-积分-微分）控制相结合的一种控制策略。 工作原理： 模糊 PID 控制利用模糊逻辑来对 PID 控制器的参数（比例系数、积分系数、微分系数）进行在线调整。通过对系统误差和误差变化率等输入变量进行模糊化处理，根据预先设定的模糊规则进行推理，得到 PID 参数的调整量，从而实现对系统的更精确控制。 优点： 适应性强：能够自动适应系统的动态变化和不确定性，在不同的工作条件下保持良好的控制性能。 鲁棒性好：对系统模型的精度要求较低，对外部干扰和参数变化具有较
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