步进电机控制方法如下: 输入一个脉冲信号,步进电机就转动一个角度。通过改变脉冲的间隔时间来控制步进电机的速度。 通过单片机控制实现脉冲分配进行控制换相顺序,给定工作方式正序换相通电控制步进电机的(即实现步进电机正转或反转),通过改变两个脉冲的间隔控制步进电机的速度等调节。 采用高性能DSP,通过DSp采用总线电压和电机的运行电流,在通过控制算法实现对步进电机的电流闭环控制,即可实现对步进电机的精确控制,同时可以通过控制算法改善步进电机中低速的振动和噪声。
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