电机芯片是集成在电机内部的控制电路和处理器芯片，以实现电机的高效、智能的控制。它通常由多个功能模块组成，包括电流检测、PWM生成、保护电路等。 工作原理简述如下： 电流检测模块：通过内部的电流检测模块，实时检测电机的工作电流，从而监测电机的工作状态，以便及时调整控制信号，保证电机的正常运转。 PWM生成模块：电机驱动芯片通常会集成PWM（脉冲宽度调制）生成电路，用于调节电机的速度和转向。通过控制PWM的占空比（高电平时间占总周期时间的比例），可以精确地控制电机的转速。通常，占空比越大，电机的平均速度
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