空间跟踪定位器是一种能够在三维空间中对目标物体进行位置和姿态跟踪定位的设备。工作原理 1基于光学原理光学标记识别：空间跟踪定位器通过在目标物体上放置或标记特殊的光学标记点，这些标记点具有高对比度和易于识别的几何形状（如圆形、方形等）。定位器中的光学摄像头获取包含这些标记点的图像，然后利用图像处理算法来识别标记点的中心位置。通过对多个标记点的识别和三角测量原理，可以计算出目标物体在空间中的位置和姿态。2激光扫描定位：利用激光束扫描目标空间，当激光照射到目标物体表面时会产生反射。通过测量激光发射和反射的时间
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