精密减速器是一种能够精确控制传动比、输出扭矩和回转精度的减速装置。它主要用于将电机等高速动力源的转速降低，并提高输出扭矩，以满足各种精密机械设备的需求。 谐波减速器： 工作原理基于谐波传动。它主要由波发生器、柔轮和刚轮组成。波发生器通常是一个椭圆形的凸轮，当波发生器装入柔轮内孔时，柔轮会产生弹性变形，在椭圆长轴方向柔轮与刚轮的轮齿相啮合，而在短轴方向则脱开。随着波发生器的转动，柔轮的变形部位也随之转动，使柔轮与刚轮之间产生相对运动，从而实现减速。其减速比范围较广，可从几十到几百不等。例如，在工业机器人的
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