减速步进电机是一种结合了减速器和步进电机的驱动装置，它通过将步进电机的转动速度降低到所需的较低速度，同时提高输出扭矩和精度。 减速步进电机通常由一个步进电机和减速器组成，减速器包括行星齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器等类型。减速步进电机具有体积小、精度高、输出扭矩大等优点，因此在需要高精度、大扭矩的场合得到广泛应用，如机器人、自动化设备、医疗器械等。 减速步进电机的控制通常采用脉冲信号进行控制，通过改变脉冲数量和频率来控制电机的转速和扭矩。同时，减速步进电机还具有过载保护、反向间隙补偿等功能，以提高电机的
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