二相步进电机是一种常见的步进电机类型，其内部由定子和转子两部分组成。定子通常有8个或4个极，每个极面上均匀分布一定数量的小齿，并且极上线圈能以两个方向通电，形成A相和B相。转子由两块齿片等组成，这两块齿片相互错开半个齿距，并且中间夹有一只轴向充磁的环形永久磁钢。因此，同一段转子片上的所有齿都具有相同极性，而两块不同段的转子片的极性相反。 二相步进电机的控制是通过脉冲信号来实现的。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它会驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步进角）。可以通过控制脉冲个数来控制角位移
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