伺服驱动技术作为数控机床、工业机器人及其它产业机械控制的关键技术之一,在国内外普遍受到关注。在20世纪最后10年间,微处理器(特别是数字信号处理器——DSP)技术、电力电子技术、网络技术、控制技术的发展为伺服驱动技术的进一步发展奠定了良好的基础。
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由于半自动绕线机不需要人工操作,所以对操作人员的专业要求也越高,为了适应线圈的加工工艺,半自动绕线机都配置了主轴调速功能,绕线机应加工类型的区别其配置也各不相同,我们比较熟悉的主轴电机类型有交流电动机、直流电动机、伺服驱动电机这三类,这些电机所使用的调速方式有各自的特点。
绕线机就是把线状的物体缠绕到特定的工件上的机器上,自动绕线机就是能自行独立完成这一程序,而数控绕线机具有一切数控装备的高速度、高精度、高柔性和高自动化程度等优点,电子产业的进步也逐步向绕线机的数控系统和伺服驱动系统提出了更高要求,高速化技术要实现绕线机的数控高速化。
工业机器人是自动化技术发展的高度产物,它综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科,由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备,它的应用是一个国家工业自动化水平的重要标志。
目前,国内微特电机技术与国际水平相比仍有一定差距。主要表现为,新型微特电机开发强度不大,生产基本处于空白;无刷直流电机是微特电机发展方向,国外已是成熟产品,而我国尚未真正形成规模化生产;全数字交流伺服驱动系统,国内市场上进口产品一统天下,我国还处在开发研制阶段,样机性能质量还不稳定;动压轴承无刷电机,我国尚未开发,日本电产和三协公司已经批量生产等等。
本文以模块型电流传感器在数字伺服驱动器电流检测环设计中的应用为例作重点分析,并以对交流数字伺服系统驱动器的主要构建作说明。