单极性步进电机，也称为双线或4相步进电机，是步进电机的一种类型。它的特点是每个绕组中电流仅沿一个方向流动，只有两个相位（例如AC绕组为一相，BD绕组为一相），共有六条线与外界连接。单极性步进电机的引线有5或6根，如果引线是5根，那么其中一根是公共线连接到v+，其他4根分别连到电机的4相。如果引线是6根，那么它是多段式单极性步进电机，有两个绕组，每个绕组分别有一个中间抽头引线。 单极性步进电机使用一个绕组，每相一个中心抽头。绕组的每个部分在磁场的每个方向上接通。通过换向电路可以使每个绕组相对简单，这是因
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