单极步进电机是一种特殊的步进电机类型，其特点在于使用一个绕组，并且每相具有一个中心抽头。绕组的每个部分在磁场的每个方向上接通，从而通过换向电路实现每个绕组的简单操作。 单极步进电机之所以得名，是因为在每个绕组中电流仅沿一个方向流动。它也被称为两线步进电机，因为它只含有两个线圈，这两个线圈的极性相反，卷绕在同一铁芯上，并具有同一个中间抽头。这种电机有时也被称为4相步进电机，尽管其实际上只有两个激励绕组，但通过不同的激励方式可以实现四相的工作模式。 在驱动方式上，单极步进电机通常使用两相激磁方式，
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