无刷式直流电机（BLDC电机）是一种典型的电机类型，其特点在于去除了传统的电刷和换向器，从而实现了“无刷”设计。这种设计不仅提高了电机的使用寿命，还使得控制更为精确和高效。 无刷式直流电机主要由永磁转子、多极绕组定子和位置传感器组成。其中，转子上安装有永磁体，而定子上则有多极绕组。位置传感器则负责检测转子的位置，并根据其变化来按照一定的顺序对定子绕组的电流进行换向。这种电子换向的方式取代了传统的机械换向，从而提高了电机的可靠性和效率。 无刷式直流电机的优点包括高可靠性、无换向火花、机械噪声低以及高效
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