定义：步进式电机是一种将电脉冲信号转换为角位移或直线位移的执行元件。每输入一个电脉冲，电机就会按照固定的步距角（对于旋转电机）或步距（对于直线电机）转动或移动一定的角度或距离，其运动的步数和脉冲数严格成正比，转速和脉冲频率成正比。 结构： 定子部分：通常由硅钢片叠成，其内部有绕组。根据相数的不同，绕组的数量和连接方式也不同。例如，三相步进电机有 A 相、B 相和 C 相三个绕组，这些绕组在定子圆周上均匀分布，产生的磁场相互配合来驱动转子运动。 转子部分：有多种结构形式。永磁式转子内部有永磁体，利用永磁体
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