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步进电机是一种完全数字化的电动执行机构，从原理上说，其角位移与驱动脉冲的个数成正比，在正常情况下，步进电机具有使用简单、运动精确、连续运行无累积误差等特点，因而被广泛应用于各种位置控制系统中。当前由于仪器内部的机械系统日益复杂，其运动往往是多自由度的，因而通常需要利用多个步进电机的运动合成来实现系统的各种动作。
