步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号,转子就转动一个角度或前进一步,其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比,转速与脉冲频率成正比。因此,步进电动机又称脉冲电动机。 步进电机又称为脉冲电机,基于最基本的电磁铁原理,它是一种可以自由回转的电磁铁,其动作原理是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩。其原始模型是起源于1830年至1860年间。1870年前后开始以控制为目的的尝试,应用于氢弧灯的电极输送机构中。这被认为是最初的步进电机。
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步进电机的性能与数控系统性能的发挥紧密地联系在一起,是数控系统重要的功能部件。但是,现如今的情况是国内并没有多少生产伺服电机的企业,伺服电机基本都是从国外引进。步进电机市场的潜力有待挖掘,而其可以促进国内数控系统的发展。
然而,传统的驱动方式,比如单电压驱动、高低电压驱动、斩波恒流驱动等等,虽然已经应用十分成熟,但是只限于低速运行,并且细分度一般限制在1/2步距,无法很好消除低频振荡,以及定位精度差等缺点。细分驱动的出现很好地弥补了这一缺点。
步进电机是一种完全数字化的电动执行机构,从原理上说,其角位移与驱动脉冲的个数成正比,在正常情况下,步进电机具有使用简单、运动精确、连续运行无累积误差等特点,因而被广泛应用于各种位置控制系统中。当前由于仪器内部的机械系统日益复杂,其运动往往是多自由度的,因而通常需要利用多个步进电机的运动合成来实现系统的各种动作。
上海鸣志电器的步进电机采用单极电感