2 轴陀螺仪是一种能够测量两个正交轴方向上角速度的传感器装置。原理 基于角动量守恒原理，高速旋转的物体在不受外力矩作用时，其旋转轴会在惯性空间中保持固定方向。当有外力作用于陀螺仪时，根据作用力的方向和大小，会使陀螺仪产生相应的进动或章动等运动，通过检测这些运动所导致的物理量变化，如电容、电阻、电压等的改变，进而计算出角速度. 以光纤陀螺仪为例，它是利用萨格奈克（SAGNAC）效应工作的。当光束在闭合的光纤环中沿相反方向传播时，若光纤环相对惯性空间有转动，两束光之间会产生光程差和相位差，通过检测这个相位差
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