3D传感器是一种用于获取物体三维形状的传感器，它可以分为多种类型，包括激光雷达、立体视觉、结构光等。常见的3D传感器技术包括：结构光投影法：通过投射特定图案的光线到物体表面，然后测量光线在物体表面的反射情况，从而获得物体表面的三维形状信息。3D传感器技术通常由多个摄像头和深度传感器组成，通过投射特殊波段的主动式光源、计算光线发射和反射时间差等方式，可以获取物体的深度信息。3D传感技术实现了物体实时三维信息的采集，为后期的图像分析提供了关键特征。
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