RV减速器是在传统摆线针轮、行星齿轮传动装置的基础上发展起来的传动机构。近年来，随着人形机器人的发展浪潮，RV减速器有望打开其潜在增量市场。这是因为RV减速器在高端产品的重负载关节中存在规模应用的可能性，尤其是在人形机器人中，其腰部和腿部等下半身负载较重，这使得RV减速器在这些部位的应用变得尤为重要。因此，人形机器人的量产有望为RV减速器带来潜在的增量空间。 在RV减速器的应用和发展中，还需要关注相关的产业链企业，如双环传动、中大力德、秦川机床等，这些企业在RV减速器的研发、生产和应用方面都有着重要的
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