我国自主研发出首台空间关节型-6轴喷涂机器人
摘要： 近期，江苏省焊接自动化装备重点实验室开发出我国首台自主研发的“空间关节型-6轴喷涂机器人”，该项目是重点实验室承担的2010年度国家科技重大专项，经上海技术质量监督研究院检测，其主要性能指标：工作半径、最高工作速度、机器人手腕最大持重、重复定位精度、轨迹精度等均达到国际先进水平。
近期，江苏省焊接自动化装备重点实验室开发出我国首台自主研发的“空间关节型-6轴喷涂机器人”，该项目是重点实验室承担的2010年度国家科技重大专项，经上海技术质量监督研究院检测，其主要性能指标：工作半径、最高工作速度、机器人手腕最大持重、重复定位精度、轨迹精度等均达到国际先进水平。
该重点实验室是江苏省科技厅于2009年在高端装备制造领域重点布局的第一家机器人焊接自动化装备省级企业重点实验室，依托昆山华恒工程技术中心有限公司建设，已完成投资1.5亿元(其中省拨款300万元，地方配套150万元)，新建现代化研发、试验大楼16000㎡，新增先进仪器设备200多台套(价值3000多万元)，重点围绕焊接、切割、喷涂、搬运等加工自动化，物流自动化，信息自动化工艺、技术、装备;自动化、智能化基础技术及基础、关键零部件;自动化工厂整体解决方案等方向开展科学技术前沿研究和原创性产业技术应用基础研究。
重点实验室先后为国内500多家企业、院校提供技术开发与服务;实现技术开发、技术转让5000多万元;培训工业机器人焊接自动化领域技术人员3000人;培养博士后5人，博士10人、硕士30人。重点实验室带动华恒企业进入高速发展阶段，三年来(2009-2011)销售收入由17737万元增长到43000万元，增长了2.42倍，利税由5406万元增长到16550万元增长了3.06倍。产生巨大的经济和社会效益。
重点实验室承担国家科技重大专项项目、省科技成果转化项目、参与国家863计划重点项目等省级以上科技项目13项，申请发明专利36项，其中18项获授权，取得软件著作权30项。在国内知名刊物中发表论文10余篇(其中SCI论文4篇)。获省科技进步1、2等奖各一项，获省优秀专利奖、省优秀新产品金奖，省软件产品金慧奖。
重点实验室发展和掌握了工业机器人及成套设备的核心制造与应用技术，完成了由200台机器人、83台自动化小车组成的，具有国际先进水平的机器人焊接自动化车间，推动三一、徐工、龙工等工程机械行业重点企业进入机器人自动化时代。
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