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开关电源变压器磁心气隙量公式的辨析计算

2007-06-11 10:52:20 来源:《国际电子变压器》2007年6月刊 点击:2408

1 引言
在开关电源变压器的设计中,初级电感量L1是个非常重要的参数。当磁心选定后,L1与初级绕组的匝数N1的平方成正比,另外还与磁心的磁导率μ成正比,当 被定下来以后,L1就决定于磁心的磁导率了。在初级电流从零开始上升的过程中,磁心材料的振幅磁导率μa和可逆磁导率μr都随着安匝数的升高而有较大的变化,这就造成L1的不稳定。为此,开关电源变压器磁心需开一定量的气隙来承受较大的安匝数。也就是说,磁心被开一定量的气隙后,在一定的安匝数范围内,磁心的有效可逆磁导率,增量磁导率和振幅磁导率都趋于起始磁导率了,不再随着初级电流的升高而变化。L1也稳定,初级电流的上升速度也就稳定了。另外,磁心开气隙后的有效磁导率μe比磁心材料的磁导率有所降低,气隙越大,有效磁导率越低。μe过低需要初级绕组匝数N1增大,造成线包体积增大。当L1、N1及磁心Ae和le定下来后,μe就是个定值,不可随意改变了。开气隙的直接要求就是要把磁心的有效磁导率μe降到设定的值。
到底气隙量该开多大可以得到设定的μe值呢?各种资料,众说纷纭,给出的有关气隙量的计算公式也是五花八门,使读者无所适从。本文对现已广为流传的众多计算气隙量的公式进行分析讨论,试图判断它们的正确与否。由于很多资料习惯于突然给出计算气隙量的公式,既没推导过程,又没注明来源,我们也就无法弄清最初是何人给出的,也只能根据公式本身分析它的正确与否。
2 关于诸资料给出的气隙量计算公式
  文献[1]给出两个计算公式:
 (1)
式中,le——磁心的有效磁路长度。
           μ——磁心材料的起始磁导率。
          μe——开气隙后要求的磁心有效磁导率。
     (cm) (2)
式中:L1——初级绕组的电感量(H)
            AL——磁心无气隙时的电感因数(nH/N2)
            Ae——磁心的有效截面积(cm2)
文献[2]收集有四个计算公式是:
 (3)
 (4)
 (5)
 (6)
式中单位为:B(Gs),lg(cm),Ip(A),AL(nH/N2),Lp(μH),Ae(cm2)
文献[3]给出的计算公式为:
      (cm) (7)
式中单位:Se(cm2),Lp1(H),Ip1(A),Bm(T)
文献[4]在331页给出:
 (8)
式中单位:lg(mm),Ae(mm2),μr(4π×10-7),LP(mH)
在337页又给出一个公式为:
 (9)
式中单位:lg(mm),Ae(cm2),B(Gs),Lp(H),IPK(A)。
文献[5]给出的计算公式为:
    (cm) (10)
式中单位:Ae(cm2),LP(H)。
以上公式中,Ae和Se为磁心的有效截面积,le和lc为有效磁路长度,LP和LP1为开关电源变压器的初级绕组电感量,IP、IP1和IPK都代表初级电流的峰值,Bm和ΔBm为磁心的工作磁通密度峰值,AL为磁心不开气隙时的电感因数,μ为磁心材料的磁导率,N1和NP为初级绕组匝数。
3 对气隙量计算公式的推导和分析
由于气隙量的计算公式繁多,我们不能武断的说出谁是谁非,只有通过理论推导,才能分辨出某个计算公式的正确与否。下面我们从磁路定律出发,推出气隙定律,从气隙定律导出气隙量的计算公式。
为了简便起见,在推导过程中所涉及到的各物理量的单位,除特殊说明外,均采用国际单位制中的基本单位。
根据闭合磁路的磁路定律:
 (11)
式中,φ为磁心截面上的磁通量。
磁通势     N为匝数,I为电流
磁阻   (12)
在(12)式中,如果磁心各段都是由一种材料组成的,μ即为该材料的磁导率。如果磁心各段是由两种或两种以上磁导率不同的材料组成,μ就由磁心的有效磁导率μe取代。磁心开气隙后,把气隙看成是相对磁导率等于1的特殊磁性材料,所以把磁心开气隙后的磁导率也称为有效磁导率 μe。
另外需强调指出,具有闭合磁路的磁心常数C1、C2及其有效磁路参数Ae、le和Ve,它们是由磁心的大小和形状决定的结构参数,与磁心的材料参数μ或Bm等无关。所以磁心开个小气隙后只能使磁路的磁阻增加。而不会使磁心的有效磁路长度变化。
设磁心是由磁导率为μ的同一种材料组成,磁心的有效磁路长度为le,有效截面积为Ae,开的气隙量为lg,开气隙后磁心剩余部分的磁路长度为lc,磁心开气隙处的截面积为AB。于是根据磁路定律可以写出开气隙后磁路的总磁阻rm:
 (13)
(11)式可写成
 (14)
设AB=KAe,并把lc=le-lg代入(13)式可得:
 (15)
把(15)式代入(14)式得到
 (16)
设开气隙后磁心的有效磁导率为μe,磁路定律写成:
 (17)
由(17)式与(16)式相比较可导出:
 (18)
(18)式表示出磁心开气隙后的有效磁导率μe与磁心材料的磁导率μ之间的关系。如果磁导率μ-K,开气隙处的磁心截面积AB又非常接近磁心的有效截面积Ae,使K≈1,(18)式可写成:
 (19)
(19)式即为经常使用的气隙定律
在实际应用中,一般情况下μ-K这个条件是能满足的,所以(18)式中的(μ-K)用μ取代,再解出lg:
 (20)
(20)式适用于各段磁路横截面积差别比较大的磁心气隙量计算。如果磁路各段截面积非常接近,K可当作1处理,于是从(19)式解出:
 (21)
(21)式既为(1)式。
根据磁导率的计算公式
        L为开气隙之前的电感量
      Le为开气隙后的电感量
把μ和μe代入(21)式,并把Ae的单位化为cm2,le的单位用cm,Le的单位用H,电感因数的单位用nH/N2,整理后就得到
 (22)
(22)式就是(2)式,(22)式中的Le单位若改为μH,(22)式就应改写成(5)式。
在le的单位用cm,Ae单位用cm2,电感单位用nH的条件下磁导率的计算公式为

所以 (23)
(22)式中的Le若改用nH,则(22)式可写成:
 (24)
把(23)式代入(24)式得
 (25)
若上式中的Le改用
 (26)
由(26)式与(4)式相比较,(4)式中的 若代表有效磁路长度,它实际上就是(26)式。
文献[2]在解释(4)式时,引入了一个磁心开气隙后磁路有效长度le的计算公式:
 (27)
式中:lc是磁心磁路长度。
            μr是相对磁导率。
原作者从(27)式出发,最后证明说(4)式与(5)式是一致的。关于(27)式,文献[3]也给出一个同样的公式,并指出:如果在磁心通路中开一个气隙,将建立起一个有气隙的磁路,它会改变磁路的有效长度。因为空气隙的磁导率为1,所以磁路长度Le为:
 (28)
式中,li——磁性材料的磁路长度
    lg——空气隙的磁路长度
           μi——磁性材料的磁导率
原作者对(28)式的解释使人看不懂。有效磁路长度le原本是磁路的结构参数,它与磁路本身的材料参数无关,在(28)式中le与材料的磁导率μi的关系非常之大,这使人非常难以理解。
关于(28)式或(27)式的最初来历,我们无法考证。既然有不少人在引用它,推广它,这就引起了我们对(27)式进行考察的兴趣,我们试图从理论上来否定它。
我们根据磁路定律推出了开气隙后磁路的总磁阻rm如(13)式所示。在(13)式中,如果气隙的截面积与磁心的有效截面积Ae相等,则(13)式变成:
 (29)
不开气隙时的磁阻应为:
 (30)
比较(29)式和(30)式得出
 (31)
通过以上推导,好像证明了(27)式的正确性。其实不然,只是推演一下(27)式的来源。在(31)式的推导过程中犯了一个错误,即把开气隙前后的磁阻都用rm代表,所以就由(29)式与(30)式相等得出(31)式。实际上开气隙前后的磁阻是绝对不会相等的,所以(29)式和(30)式也就不能相等,得出的(31)式是绝对错了的。文献[2]能用(27)式推出(4)来,其推导过程中是出了错误的。
现在考察(8)式的来历。对于(1)式,当μ-μe时可用μ代替(μ-μe),于是(1)式就可写成:
 (32)
根据μe的计算公式
 (33)
把(33)式代入(32)式得到
 (34)
(34)式是使用国际单位制的基础单位推导出来的。但是如果同时把式中lg的单位换成mm,Ae换成mm2,Le换成mH,(34)式仍成立,即变成了(8)式。
现在对(9)式进行考证。众所周知,电感L通上电流I后,电感器的储存能量为:
 (35)
磁介质被电流的磁场H磁化后,磁介质中的磁能密度为1/2BH,若均匀磁化,磁介质的体积为V,则电流I在磁介质中的总储能为
 (36)
对于闭合磁心,内圈与外圈部分之磁路长度是不一样长的,考虑到这一误差,磁心的尺寸使用有效参数,磁场H也使用有效尺寸计算值。(36)式可写成:
 (37)
对于变压器磁心来说,初级电流从0升到IP,B同时从0升到Bm时,在初级绕组电感LP中储存的能量也就是磁心中储存的能量,比较(35)与(37)式可得:
 (38)
式中Ve也可能由两种磁导率不同的材料构成,空气隙也可以看成一种相对磁导率等于1的磁性材料。He是由磁化电流IP产生的磁化场。He与Bm的关系是:
 (39)
式中:μ0=4π×10-7   H/m
            μe是开气隙后磁心的有效磁导率。
把(39)式代入(38)式得:
 (40)
如前所述,在μ-μe的条件下(32)式成立,把(320式代入(40)式得
 (41)
由(41)式可导出:
 (42)
如果(42)式中,LP单位仍用H,IP单位仍用A,lg的单位换为cm,Bm换用Gs,Ae换用cm2,(42)式可改写成
 (43)
(43)式就是(9)式。可见(9) 式仍来源于(1)式近似的结果。
文献[4]推导(9)式时从气隙储能开始,认为磁心开气隙后能量是储存在气隙中。于是认为气隙中的磁能密度乘以气隙的体积就等于初级电感LP储存的能量。我们认为,说能量储存在气隙中是不正确的,能量仍然应储存在包括气隙在内的整个磁心中,气隙中的磁能密度仍然与磁性材料中的磁能密度相等,应为,而不是因为气隙中的磁场H它由两部分组成,一部分是由安匝数NI直接产生的磁场He,另一部分仍然是磁心的磁化强度M所引起的散磁场H′。H′是B的组成部分,而不是电流I直接产生的磁场,所有气隙中的磁能密度只能是,而不是。从(41)式的推导过程中可以看到,le与le约掉后才得到(41)式右端,虽然(41)式右端含有Aele因子恰好代表气隙体积,但不代表气隙中的磁能密度,另外,如果真的代表气隙中的磁能密度,那么(41)式就不是近似公式,是个准确公式,由(41)式导出的(42)式也应是个准确公式。事实上(42)式是在μ-μe的条件下近似得来,用它计算气隙与μ无关了。如果(42)式是绝对成立的,我们就可以得出气隙量与磁心材料磁导率μ绝对无关的错误结论。这就反证了磁心开气隙后能量储存在气隙中的结论是不正确的。
关于式(7),与(9)式没有本质的差别,只是Bm的单位用T而不是Gs。
把(9)式中的LP单位改用μH,(9)式就变成(6)式。
(3)式与(6)式相比较,明显的错误是少了个102因子,而且把ΔBm2写成了ΔBm。
把μ0=4π×10-7代入(34)式,就可得到(10)式。(10)式和(8)式可看作同一个公式。
在实际应用中,有时线圈都已绕好密封,匝数N也不知,只指定用的磁心材料和型号,要求开气隙,把初级绕组的电感量降到指定值。这时可用下式计算气隙量:
 (44)
式中:le为磁心的有效磁路长度。
            Le为开气隙后要求的电感量。
           L为气隙量为零时的电感量。
          μ为磁心材料的磁导率。
值得注意的一点是,使用(2)、(5)和(44)式时,式中的AL和L应是无气隙时的电感因数和电感量,当磁心是由两部分对在一起组成时,测出的AL或L值都比绝对无气隙时降低30%左右。如果计算lg使用的是由两部分组成的磁心没开气隙时的AL或L,其计算值要比真正需要的lg值偏小一些。
4 结论
(1)磁心气隙量计算公式的理论根据是磁路定律,而不是气隙中储能的理论。
(2)当气隙的截面积AB与磁心有效截面积Ae有明显差异时应使用(20)式计算气隙量。
(3)当开气隙处的磁心截面积AB与磁心的有效截面积近似相等时,可使用(1)、(2)、(4)、(5)或(44)式计算气隙量。
(4)当磁心磁导率μ远大于开气隙后要求的有效磁导率μe时,才可使用(7)、(8)、(9)、(10)和(32)式计算气隙量。
5 实例计算比较
文献[4]在333页“计算变压器的另一种方法”中举一反激式变压器的设计实例。例中算出初级电流峰值IPK=1.44(A),初级电感LP=2.25(mH),磁心材料的工作磁通密度Bm设定为1950Gs,变压器磁心选定为EE42,其Ae=1.82cm,le=9.7cm。原作者用(9)式计算磁心气隙量:

根据      可导出

由计算可知,该例中,若保持工作Bm为0.195T,必须把初级绕组匝数定为91.3Ts。
根据匝数和初级电感可计算出开气隙后的有效磁导率μe:

式中:电感LP的单位用nH,有效磁路长度用cm,有效截面积Ae用cm2。
通过对μe的计算可知,磁心材料的磁导率μ必须大于114.5才行,否则,不开气隙LP也达不到要求的2.25mH。
假定磁心材料的磁导率μ=400,磁路截面积是均匀的,即AB=Ae。则可用(1)式计算气隙量:

如果材料的磁导率μ=2500,再把μ代入(1)式计算气隙量lg:

通过以上计算lg的值,验证了公式(9)就是公式(1)的近似结果。

参考文献
[1]张忠仕,陈文,李卫.单端反激变压器设计时选择磁心的方法[J].国际电子变压器,2005,(8):123.
[2]黄永富.关于单端反激式变压器的三个设计公式[J].国际电子变压器,2004,(3):47.
[3]张乃国.开关电源脉冲功率变压器的一种设计方法[J].国际电子变压器,2005,(6):136.
[4]张占松,蔡宣三.开关电源的原理与设计[M].1999:331与337.
[5]吕利明,肖建平等.高频开关电源单端反激变压器的原理与设计方法[J].磁性材料及器件,2006,37(1):38.

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