1kW 磁集成双管正激变换器的初步研究
1 引言
双管正激变换器由于其结构简单,开关管电压应力低,可靠性高,在中大功率场合的应用非常广泛,许多文献对其进行研究[1-3]。但变压器单向磁化,磁心利用率较低,使得体积过大,同时由于磁复位的原因使得其占空比不能大于0.5[3],使得输出电流的脉动较大。为了减小输出电流或者输出电压的脉动通常会增大滤波器,这样就会增加变换器的成本和体积。为了克服上述缺点,本文提出一种采用磁件集成技术[4-6]的双管正激变换器(TWO Transistors Forward Converter with Intergrated Magnetics,IM-TTFC),将变压器和输出滤波电感集成在一起,不仅可以减小变换器的体积和重量,还可以减小输出电流脉动。为了方便分析,称常规双管正激变换器为DM-TTFC(Tw0 Transistors Forward Converter with Discrete Magnetics);称分立磁件为DM(Discrete Magnetics),集成磁件为IM(Intergrated Magnetics)。
2 IM-TTFC 的工作原理及磁件设计
图1(a) 所示电路为本文提出的采用 IM 的新型双管正激变换器拓扑,其中 (1) 为输入直流电源、(2) 是双管正激原边电路、(3) 是 IM 包括变压器的原边绕组 ab 和副边绕组 cd 以及滤波电感绕组 ce、(4) 是输出整流滤波电路。这里 IM 中的绕组 ab 和 cd 相当于 DM 的变压器原边绕组和副边绕组、ce 相当于 DM 的电感绕组,匝数分别为 NP、NS 和 NL。
2.1 分析 IM-TTFC 的工作原理
本文提出的 IM-TTFC 和传统的 DM-TTFC 一样,稳态工作时,在一个开关周期内,变换器工作可分为三个阶段,磁件的绕组电压波形和磁柱中的磁通变化趋势如图 1(b) 所示。
(1) 阶段 1[0,DT]
Q1、Q2 导通,输入电压加在绕组 ab 两端,IM 各绕组电压“*”端为正,电源经磁件向副边传输功率。电流 iL 流经负载 R、整流二极管 DR2、副边绕组 cd 和电感绕组,磁件的磁通 φ1 和 φ2 增加。变换器此时工作状态及等效磁路如图 2(a) 所示,具体数学关系如公式 (1)。
(2) 阶段 2[DT,2DT]
Q1、Q2 关断,IM进 行磁复位,激磁电感和开关管的结电容进行谐振,当结电容上的电压谐振上升到 Vin 时,迫使二极管 D1、D2 导通,输入电压反向加在绕组 ab 两端,各绕组电压“*”端为负,电流 iL 流经负载 R、续流二极管 DR1 和电感绕组 ce,磁件的磁通 φ1、φ3 减小。等效磁路如图 2(b),具体数学关系如公式 (2)。
(3) 阶段 3[2DT,T]
变压器磁复位完成,复位二极管 D1、D2 关断,激磁电感和开关管的结电容继续进行谐振,当结电容上的电压谐振下降到 Vin/2 时,副边两个二极管同时导通,IM 绕组 ab 和 cd 的电压被箝位为零,电感绕组 NL 的“*”端为负。φ1不变、φ3 继续减小,电流 iL 流经负载 R、续流二极管 DR1、电感绕组 NL。等效磁路如图 2(c),具体数学关系如公式 (3)。
(1)
(2)
(3)
2.2 电感纹波分析
图1(b) 是 IM-TTFC 变换器的主要波形,一部分交变磁通从变压器绕组侧柱注入到电感绕组侧柱,根据变换器的电压关系和电磁感应定律,可得到各个磁柱在一个周期内的交变磁通:
(4)
由公式 (4) 可以看出,两侧柱的交变磁通在中柱相互削减,有利于减小磁心损耗。
根据 IM 的等效磁路,可知:
(5)
根据 IM-TTFC 的 3 个工作阶段,在阶段 1 和阶段 2,我们联立公式 (1) 或公式 (2) 和公式 (5) 可得:
(6)
从式 (6) 可以看到磁柱 3 的交变磁通 Δφ3 由两部分组成:一部分是电感电流 Δ iL 引起的交变磁通;另一部分是Δφ13,也就是变压器绕组引起的交变磁通在磁柱 3 中的分量;因此,对于固定的交变磁通 Δφ3,适当的增加交变磁通 Δφ13 的值就可以减小电感电流脉动 Δ iL。
从公式 (1)、(4) 和 (5),可以求得变换器在阶段 1 的电感电流脉动:
(7)
同样,从公式 (2)、(4) 和 (5),可以求得变换器在阶段 2 的电感电流脉动:
(8)
在阶段 3,由于此时副边的两个二极管同时导通,使得 IM 的磁柱 1 上的磁通被箝位,只有直流磁通,交流磁通为零,这样,根据公式 (3)、(4) 和 (5) 可以求得该段时间内电感电流的脉动:
(9)
根据 IM-TTFC 的工作状态,可知 Δ iL1≥0,而 ΔiL3≤0,而 Δ iL2 可以大于零也可以小于零,这就使得电感电流的脉动有两种组成方式:
(10)
从式 (10) 可以看出,在同等条件下,要想输出电感电流的脉动最小则需 Δ iL2≥2。根据公式 (8),必须在 IM 中柱加入气隙,使 R2 增大,使得磁阻 R2 和 R3 的关系满足:
(11)
由此式可知,当变换器参数一定时,通过合理的设计磁阻和电感绕组的匝数,使其关系满足公式 (11),就可以获得输出电感电流在稳态工作时的最小脉动,即电感电流在一个周期内的脉动大小等于电感电流在阶段 3 的脉动:
(12)
而对于 DM-TTFC,电感电流的脉动为:
(13)
比较公式 (12) 和公式 (13) 可知,在同等条件下,当满足 R2DM=R2+R3,采用IM可以降低输出电感的电流脉动。
2.3 IM设计依据
令 A1 表示 IM 的 E 型磁心的侧柱 1 和侧柱 3 截面积、 A2 表示中柱 2 截面积。根据 IM 的等效磁路,可得三个磁柱的磁通密度的直流分量 Bdc1、Bdc2 和 Bdc3 为:
(14)
根据公式 (4) 及 IM 的等效磁路,可得三个磁柱的磁通密度的交变分量 ΔB1、ΔB2 和ΔB3 为:
(15)
从公式 (15) 可以看出两侧柱的交变磁通在中柱反向叠加,有利于减小磁心的铁损。
在设计 IM 时,还要保证磁心不能饱和或局部饱和,即:
(16)
令 IM 中三个磁柱的气隙为 g1、g2、g3,忽略磁心的磁阻,则各个磁柱的磁阻为式(17), 其中,μ0=4π×10-7 H/m。联立式 (14)、式 (15)、式 (16) 和式 (17),就可以求出各个磁柱气隙的大小。
(17)
3 初步实验结果与分析
为了验证所提出的 IM—TTFC 的工作原理,在实验室初步制作了 lkW IM-TTFC 和 DM-TTFC 的原理样机,其具体参数如下:输入电压:240~300VDC,输出电压:28.5VDC,最大输出电流 35A,开关频率:200kHz。表1 给出了 IM 和 DM 初步设计的结果,根据厂家提供的数据[7],可以看出所设计的 DM 和 IM 尺寸相当。表2 给出了铁心工作时具体的磁通密度对比,其中 DM 中的电感铁心的磁密已经很高,但是 IM 磁心利用显然不足,还有很大的体积下降空间。由于 IM 磁心侧柱的利用率较高,所以只能减小中柱的面积。不妨令中柱的最大交变磁密为 0.11T,则中柱面积可减小到原面积的 52.7%,最大磁密为 0.112T。对于 EE55 磁心,中柱的用铁量占总磁心的 30.0%,按照上述方法,IM 的磁心比 DM 可减少约 15.8%。如果增加中柱的最大磁密,磁心还能进一步减小。
表 1 磁件设计对比
分立磁件
磁心 面积(mm2) 气隙(mm)0
9 磁阻(106H-1)
磁柱1 磁柱2 磁柱3
变压器 EE42 125 233 135 ≈0
电感 EE42 125 233 135 4.044
集成磁件
磁心 磁柱 面积(mm2) 气隙(mm) 磁阻(106H-1)
EE55 leg1 183.75 0.7 3.19
leg2 353 0.8 1.80
leg3 183.75 0.7 3.19
表 2 铁心工作磁密参数对比
磁件 最大交变磁密(T) 最大直流磁密(T) 最大磁密(T)
分立磁件 变压器 0.19 0 0.095
电感 0.052 0.295 0.320
集成磁件 磁柱1 0.183 0.096 0.186
磁柱2 0.059 0.057 0.086
磁柱3 0.068 0.2 0.234
图3 是 IM-TTFC 样机的实验波形,(a)、(b) 分别是输出负载不同时,IM 绕组 ce 的电压 Vec 和 iL 的波形。在图中,电流在开头管开通时先上升,脉动为ΔiL1,持续时间 DT,对应变换器稳定工作时的阶段 1;关断瞬间,电流有突然的下降,这是由于器件不是理想器件,副边两个二极管换流引起的,换流结束后,电流基本维持不变,直到磁复位完成,这个阶段就是变换器稳态工作时的阶段 2,持续时间 DT,脉动为ΔiL2;磁复位完成后,电流开始下降,直到开关管再次开通,持续时间 (1-2D)T,脉动为ΔiL3,对应变换器稳态工作时的阶段 3。实验波形与理论分析基本吻合。
4 结语
本文提出了一种 IM-TTFC 变换器,详细分析了它的工作原理,给出输出纹波最小化的设计思路和具体的磁件设计公式,并与分立的 TTFC 变换器进行对比,进行了初步的实验验证。理论分析和实验结果证明了采用磁件集成技术的双管正激变换器不仅可以减小变换器磁件的体积,还可以减小输出电感电流的脉动。
参考文献
[l] Ghodke D V,Muralikrikrishnan K.ZVZCS dual two-tran-sistor forward DC-DC converter with peack voltage of Vin/2,high input and high power application.in Proc.of PESC,2002:1853-1858.
[2] Feng Han,Gong Guanghai,Dehong Xu.Two interleaving methods for two-transistor forward converter.Powet Eleetronics and Motion Control Confernce,The Third International,PIEMC,2000,2:757-762.
[3] 顾小明,顾亦磊,吴燮华.一种零电压开关有源箝位双管正激变换器变换器.浙江大学学报,2005,39,5(9):1296-1300.
[4] 蔡宣三,龚邵文.高频功率电子学.北京:科学出版社,1993年第1版:271-302.
[5] 陈乾宏.开关电源中磁集成技术的应用研究.南京航空航天 大学博士论文,2001.
[6]冯阳,陈乾宏.适用于DC-DC模块电源的IM-FAC变换器.南京航空航天大学硕士论文,2006.
[7] Philips.Product Selection Guide 2003.
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