150W压电变压器(PT)功率变换器输入匹配网络的设计
摘要: 本文从PT本身的工作特点和电气特性出发,提出PT功率变换器主电路的设计方法——窄带控制方法,并应用该主导思想设计并验证了输入匹配网络,主要完成了如下工作:分析了输入匹配网络的作用,给出了设汁方法,并计算出各个参数;根据确定的参数用Pspice进行了仿真,结果显示系统达到设计的要求;测量了加入匹配网络后的芙键实验波形,波形显示,加入输入匹配网络后,基本满足设计要求。实现了窄带控制,输出功率达到150W,效率达到90%。
1 引言
压电陶瓷变压器(Piezoelectric Transformer, PT)可以等效为一个LCC谐振槽路[1, 2]。当PT的工作频率接近谐振频率时,具有电压增益高,循环电流小的特点。但这种变换器对线性电压和负载的变化比较灵敏,需要比较大的频率范围来实现输出电压的调节,而较宽的频率范围导致了EMI滤波器设计的复杂和磁性元件利用效率的降低。图1给出了PT的电压增益随频率变化的曲线。对于相同的增益M,当PT的工作频率靠近谐振频率时,对应的工作频带小于远离谐振频率时的工作频带(AB<CD),即可以更轻松地调节其输出电压。图2是PT效率随频率变化的曲线,如果其工作频带很窄而且靠近谐振频率,那么PT的效率会比较高[3]。基于上述原因,需要附加一个输入匹配网络与PT共同构成了一个高阶谐振槽路,用来降低整个谐振网络的电压增益对输入电压和负载变化的灵敏度,从而实现窄带控制。
图3为150W PT功率变换器主电路的结构图。输入匹配 网络(IMN)应满足如下要求:①谐振槽路的输入阻抗呈感性,在负载变化范围内,半桥逆变器的开关管必须要满足ZVS的要求,且循环电流要小,以减小DC/DC变换器的开关损耗和噪声;②输入匹配网络的输出电压,即PT的输入电压要求是正弦波;③总网络(包括输入匹配网络和PT)的工作区域接近PT的谐振频率(66K),提高其电压增益和效率,使得总网络(包括输入匹配网络和PT)的整个工作区域运行在高效率。
目前单个PT的功率等级仍然很低,最大功率不超过50W,PT设计专家们认为,在短期内研制出更大功率等级(超过50W)的PT有较大困难。而工业界需要较大容量PT(50W~150W),所以研究多个PT的串并联使用是提高PT功率变换器功率等级的一个重要途径,我们已经用实验的方式证明了三个PT可以并联使用,实现150W输出功率[4]。本文根据实际要求,介绍了 150W PT功率变换器输入匹配网络的设计方法,利用计算的参数用Pspice进行了仿真,结果显示达到设计的要求;并通过实验测量了150W PT功率变换器的关键波形,波形显示加入输入匹配网络后,基本满足设计要求。实现了窄带控制,输出功率达到150W,效率达到90%。
2 典型PT的等效电路
我们选择某中国公司生产的典型PT(输出功率50W),图4是其等效电路,表1给出了其参数。电路可以简化为如图5的分析模型,用来代替PT的等效电路。其中Cp2=Cd2/n2,RL1=n2Rload,已知谐振频率f0=66K。
表1 PT的参数
R1/Ω L1/mH C1/nF Cd2/μF n Cd1/nF
4.3 3.12 2.145 0.226 5 10.094
此模型是一个50W PT的分析模型,设计150W PT功率变换器时,可以将三个PT并联,因此需要的分析模型应该是上述PT分析模型的三个并联形式,如图6(a)。
利用节点间阻抗等效关系,可计算图6(b)中150W PT分析模型的参数为R=R1/3,L=L1/3,C=3C1,Cd=3Cd1,Cp=3Cp2。系统输出功率为150W,输出电压为24VDC,可计算满载负载Rf=3.84Ω,进而由图3所示的主电路的结构,得出PT的负载RL=118Ω。
考虑RRL所以PT内阻可忽略,在计算PT的电压增益MPT时,输入电容可认为是开路。通过以上的假设,PT的等效电路转化为一个LCC谐振网络,电压增益为:
(1)
其中,Ceq=C·Cp/(C+Cp),Cn=Cp/C,ωo=1,ωn=ωs/ωo,Zo=,Qp=RL/Zo。
3 输入匹配网络的设计
(1)输入匹配网络的设计思路
当PT工作在窄带条件下时,其工作频率略大于其本身的谐振频率,并且PT对于输入匹配网络来说是负载,可将图6(b)看作输入匹配网络的负载,等效为图7(a)所示等效变换电路。其中RLL=RL/(1+Qq2),Cpp=CpQq2/(1+Qq2),Qp=ω0RLCp。当Qp2时,Cpp≈Cp,RLL≈RL/Qq2。电容C和Cpp可以等效成电容Cy=5.3n,如图7(b)。其中输入阻抗Zin=R+RLL+jωL-jωCy=R+RLL+(1-ω2LCy)/jωCy。
当,f=f0时,Zin=R+RLL,当f/f0时,Zin=R+RLL+jωL,当f/f0时,Zin=R+RLL-jωCy。系统工作区为68k-72k,非常靠近且略大于谐振频率,则输入阻抗Zin=RLL'+jωL'。此时将图7(b)等效为图7(c),其中L'=6.4μ,RLL'=R+RLL=68.433Ω,这样L'的阻抗与RLL'相比很小,可以忽略,且RLL'和RL成反比,电路化简为图7(d)。
我们考虑LLC型输入匹配网络,如图8(a)所示为LLC输入匹配网络与PT组成的总网络。
由于PT工作在感性区,故将Lp和Cd在窄带内等效为电感Leq,等效电路为图8(b),其增益表达式为:[#page#]
其中,ωs是谐振电容Cs和谐振电感Ls的谐振角频率,ωs=1/;ωm为LLC的谐振角频率,ωm=1/。下面我们简单的分析一下LLC匹配网络的工作原理。由方程(1)绘出图9(a)所示PT本身的增益曲线,RL为负载,轻载时增益大,重载时增益小,工作区域为ABCD所围成区域。PT的输入阻抗与其负载有一个近似反比的特性,因此LLC匹配网络的增益曲线与PT的增益曲线相反,RL为轻载时增益小,RL为重载时增益大,如图9(b)。对于LLC输入匹配网络,当重载时增益小于1,而轻载在一定的频率范围内(68k-72k之间)增益大于1时,LLC匹配网络与PT相连接,则总的增益曲线在轻载时下移,重载时上移,如图9(c),可以看出,原来的工作区域ABCD变为了黑色区域,实现了窄带控制。这说明LLC输入匹配网络可以满足设计的要求。
4 输入匹配网络的参数选择
图10为LLC输入匹配网络与PT的等效电路。下面结合图9(a)PT的增益曲线来简单的说明一下工作原理,工作区域为ABCD所包含的部分。在图中,当工作在A点时,此时工作在满载且输入电压最低时,这时要求PT的工作频率接近图10中的电容Cs和电感Ls的串联谐振频率,使其阻抗最小,二者的分压最小;并且PT的工作频率接近Cd和Lp的并联谐振频率,使其阻抗最大,二者分流最小;这样使得输入的能量基本完全传送给后边的负载。当工作在D点时,此时工作在轻载且输入电压最高时,这时要求工作频率远离电容Cs和电感Ls的串联谐振频率使其阻抗最大,二者的分压最大;并且工作频率应该远离Cd和Lp的并联谐振频率,使其阻抗最小,二者分流最大;这样使得输入的能量被Cs、Ls、Cd、Lp吸收,部分能量送给后边的负载。从分析知道,当工作在A点时,有下列等式成立:
1/(2π)≈f0≈66k,1/(2π)≈f0≈66k
由图3所示主电路结构图,可以求出输入匹配网络的输入电压Uin和系统输入电压Ui的关系为,Uin=0.53Ui。假设输出功率为150W,工作频率为68K,效率约为75%(包含输入匹配网络以及PT),此时可以根据图7(a)列出其输入阻抗Zin为含有Cs、Ls、Lp的等式,并得出功率守恒的等式(Uin2/|Zin|)cosφ×0.75=150,其中φ为阻抗角。依据上述三个方程,利用Math-CAD或Matlab计算软件,可以很容易解出Cs=15.36n,Ls=378.7μ,Lp=177μ。
上述方法只是大概计算出了输入匹配网络的参数,但是这些参数只是满足增益的要求,不一定满足开关网络的ZVS和循环电流小的条件。这样我们就要进行参数优化,采用仿真结合数值分析的方法来确定一组更合理的参数,这组参数在仿真时要满足第一部分中关于输入匹配网络的条件。使用PSPICE软件仿真电路的频域和时域特性,仿真电路如图11和图12。根据上面计算的结果,确定初值,即Cs=15.36n,Ls=378.7μ,Lp=177μ。应用数值分析的方法可以确定输入匹配网络更合理的参数,即Cs=17n,Ls=320μ,Lp=230μ。
5 仿真结果和实验结果
(1)仿真结果
从图13和图14所示的时域和频域仿真结果,可以看出,通过数值分析得到的一组输入匹配网络的参数,可以满足ZVS的要求,循环电流几乎没有;输入匹配网络的输出电压是正弦波;总网络的谐振频率更接近PT的谐振频率;工作频带由4K(68K-72K)缩短为3.1K(68.1K-71.2K),减小了22.5%,达到了缩小控制频带的目的。
(2)实验结果
实验中使用tek5052示波器。当输入电压分别为220V、180V、240V时,在满载情况下,半桥逆变器开关管的驱动波形和匹配网络的输入电流波形如图15所示。
6 结语
本文从PT本身的工作特点和电气特性出发,提出了PT功率变换器主电路的设计方法——窄带控制方法,并应用该主导思想设计并验证了输入匹配网络。给出了三个PT并联的等效电路,基于该等效电路模型,给出了输入匹配网络的设计方法,并计算出各个参数;根据得到的参数用Pspice进行了仿真,仿真结果显示可以达到设计的要求。实验结果显示,加入匹配网络后,实现了以下功能:半桥逆变器的开关管ZVS开启,减小了循环电流,从而减小DC-DC变换器的开关损耗和噪声;输入匹配网络的输出电压,即PT的输入电压为正弦波;③总网络(包括输入匹配网络和PT)的工作区域接近PT的谐振频率(66K),从而可以提高电压增益和PT的效率;实现了窄带控制,输出功率达到150W,PT满载效率可达90%。
参考文献
[1] 张卫平,ChenDY,LeeFC.压电陶瓷变压器的线性及非线性模型.电力电子技术,2002,(3).
[2] Weiping Zhang,Dongyan Zhang,Yuanchao Liu,Xusen Zhao.A Low-cost-ZVS-class-E Converter Using PT.IEEE International Power Electronics Specialists Conference (PESC 2004 June).
[3] Takashi Yamane,sunao Hamamura,Toshiyuki Zaitsu.Efficiency Improvement of Piezoelectric-transformer DC-DC Converter.PESC' 98,29th Annual,Vol.2,1504-1510.
[4] 张晓强.150W PT功率变换器的稳态模型与试验装置.北方工业大学,2007.
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