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含有中继线圈的三线圈WPT系统可以提高系统的传输距离和传输效率，但在现有的补偿网络结构分析中未考虑非相邻线圈间的耦合影响（交叉耦合效应）。本文基于耦合电感模型分析并建立了传统自感谐振式SSS补偿结构的三线圈WPT磁耦合系统的数学模型。
多线圈系统凭借高效率、长距离传输的优势受到广泛关注。大多数相关研究都集中在中继线圈，其本质是减小能量传输距离。本文基于不改变能量传输距离的原则，分别提出了两种三线圈和三种四线圈系统。通过分析系统传输特性，选择最优了最优的能量传输方案。
