功率驱动器是一种电子设备，其主要功能是将关节控制板发出的PWM（脉宽调制）形式的绕组励磁电流信号进行功率放大，使直接驱动电机按照期望的指令运行。为了实现电机输出转矩的精确控制，驱动器必须具有快速的电流响应特性。因此，功率驱动器中常选用功率MOSET管作为驱动器的功率器件，并采用PWM技术和高增益电流反馈控制技术来提高电流快速响应。 功率驱动器的作用不仅限于功率放大，它还负责将后级的电路功率提升到比前一级更大的水平。这种功率的提升是通过匹配阻抗实现的，以满足电路运行的需求。此外，功率驱动器还包含故障检测
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