加速度计（加速度器）是一种能够测量物体加速度的传感器。加速度是描述物体速度变化快慢的物理量，包括线性加速度和角加速度。加速度计通过检测作用在质量块上的惯性力来测量加速度，广泛应用于汽车、航空航天、消费电子、工业控制等众多领域。 基本原理： 牛顿第二定律原理：基于牛顿第二定律（F = ma），加速度计内部有一个质量块（m），当加速度计受到加速度（a）作用时，质量块会产生一个惯性力（F）。通过测量这个惯性力，就可以计算出加速度的大小。例如，在一个简单的电容式加速度计中，质量块的位移会导致电容的变化，而电容的
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