无人车（Autonomous Vehicle）是指通过激光雷达、摄像头、毫米波雷达等传感器感知周围环境，利用人工智能算法进行决策规划，实现自主行驶的智能车辆。它无需人类驾驶员直接操控，能够独立完成从起点到终点的完整驾驶任务，是人工智能、机器人学、自动控制等多个技术领域的集大成者。无人车的技术架构可划分为三大核心模块：感知系统、决策规划系统和控制执行系统，分别对应人类的"眼睛和耳朵"、"大脑"和"手脚"。
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