直流电动机 是将直流电能转换为机械能的电动机。因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用。直流电动机按励磁方式分为永磁、他励和自励3类，其中自励又分为并励、串励和复励3种。
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由于半自动绕线机不需要人工操作，所以对操作人员的专业要求也越高，为了适应线圈的加工工艺，半自动绕线机都配置了主轴调速功能，绕线机应加工类型的区别其配置也各不相同，我们比较熟悉的主轴电机类型有交流电动机、直流电动机、伺服驱动电机这三类，这些电机所使用的调速方式有各自的特点。
Allegro MicroSystems 公司宣布推出新型双路 DMOS 全桥式电动机$驱动器 IC，主要面向办公$自动化、消费者及工业市场。 通过脉宽调制 (PWM) 控制两个直流电动机，A4954 能够承受峰值输出电流达 ±2 安培，并使电压达到 40 伏特。集成电荷泵电容器能够减少元件成本和数量。
