PWM（Pulse - Width Modulation）控制即脉冲宽度调制控制，是一种通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟信号或者对能量进行有效控制的技术。简单来说，就是在一个固定的周期内，通过改变高电平（或有效电平）持续时间（即脉冲宽度）来控制信号的平均功率或平均电压等参数。例如，在一个周期为 10ms 的脉冲序列中，若高电平持续时间为 2ms，则占空比（高电平时间与周期之比）为 20%。基本原理：以控制直流电机转速为例，PWM 信号的周期是固定的，通过改变脉冲宽度（占空比）来改
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